設備性(xìng)能(néng)參數

該系(xì)統使用(yòng)两(liǎng)台(tái)工業機(jī)器人(rén)、視覺、RFID協同(tóng)工作(zuò)的(de)方(fāng)式，实現(xiàn)經(jīng)濟艙支闆組件(jiàn)的(de)組裝(zhuāng)，为(wèi)小型自(zì)動(dòng)化(huà)裝(zhuāng)配線(xiàn)。

1）.流程：機(jī)器人(rén)抓取(qǔ)支闆→視覺纠偏→自(zì)動(dòng)定(dìng)位(wèi)→自(zì)動(dòng)打(dǎ)螺丝(sī)/自(zì)動(dòng)壓裝(zhuāng)銷軸/自(zì)動(dòng)裝(zhuāng)钢丝(sī)牙(yá)套(tào)→成(chéng)品自(zì)動(dòng)擺放(fàng)→RFID自(zì)動(dòng)識别托盤→組件(jiàn)托盤自(zì)動(dòng)回(huí)流。

2）.參數：

a).需要(yào)人(rén)數：1人(rén)

b).供料托盤：＞10件(jiàn)

b).重复精度(dù)：±0.05mm

c).包(bāo)裝(zhuāng)速度(dù)：1套(tào)/min

d).自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)：全(quán)自(zì)動(dòng)